Úvod do koľajníc
Aug 20, 2022| Vodiacim zariadením v mechatronickom systéme je vo všeobecnosti vodiaca koľajnica a vodiaca koľajnica sa skladá z pohyblivej časti a vodiacej časti. Keď bežia rôzne stroje, pár vodiacich koľajníc zabezpečuje správnu trajektóriu pohybu pohonu. A vodiaci pár ovplyvňuje aj pohybové charakteristiky pohonu.
Ako vodiace zariadenie by vodiaca koľajnica mala mať nasledujúce vlastnosti:
(1) Presnosť navádzania Smeruje hlavne presnosť trajektórie koľajnice. Hlavnými faktormi ovplyvňujúcimi presnosť vedenia sú: geometrická presnosť a presnosť kontaktu vodiacej koľajnice, konštrukčný tvar vodiacej koľajnice, tuhosť a tepelná deformácia vodiacej koľajnice a jej podpier, hrúbka a tuhosť olejového filmu medzi páry vodiacich koľajníc so statickým (dynamickým) tlakom atď.
(2) Zachovanie presnosti je určené hlavne odolnosťou vodiacej koľajnice proti opotrebovaniu. Odolnosť proti opotrebeniu súvisí s materiálom vodiacej koľajnice, trecími vlastnosťami dvojice vodiacich koľajníc, tlakom na vodiacu koľajnicu a zákonitosťou jej rozloženia.
(3) Tuhosť Vrátane tuhosti samotnej vodiacej koľajnice a kontaktnej tuhosti. Závisí to najmä od faktorov, akými sú tvar a veľkosť vodiacej lišty, spôsob pripojenia podpery a stav namáhania.
(4) Stabilita pohybu pri nízkej rýchlosti Keď sa pohyblivá vodiaca koľajnica pohybuje nízkou rýchlosťou alebo malým posunom, je ľahké vytvárať trecie samobudené vibrácie, to znamená jav plíživého pohybu. Plazenie zníži presnosť polohovania alebo zvýši hodnotu drsnosti povrchu obrobku, ktorý sa má obrábať.